徒步爱好者Cynthia Bennett和她的男友，让自己的旅行和别人与众不同。他们带着一条狗Henry和一只猫Baloo，开启了人生中最温暖的旅行。
Cynthia Bennett 是一名徒步爱好者，经常和男友出去旅行，在他们准备结婚前的一个旅行中，她决定为自己的战队增添一名新成员，决定要养一条狗，然后带着它一起去旅行。
她和男友通过一个流浪宠物救助站的认养活动，领回了一条叫Henry的小狗。当时的Henry只有14周大，体型确是同龄小狗的五倍。他们本来计划要养一只金毛犬，但是当她抱起Henry, 它把头放在她的手臂上，在那一刻Bennett就决定，带Henry回家！
收养Henry的第三个星期，他们就带它进行了第一次徒步旅行，当时的Henry虽然还很胆怯，但也是很喜欢跑上陡峭的岩石，喜欢跑到山顶，好奇的环顾周围陌生的风景。所以 Bennett喜欢喊它“小山羊”。
一段时间的旅行之后，Bennett和男友又想要给Henry找一只猫咪玩伴。他们通过5个月的寻找，从当地的救助站领养回了一只混血暹罗猫Baloo。
让Bennett和男友很欣慰的是，狗狗Henry并不排斥猫咪Baloo，反而与它的关系非常好，特别喜欢与它一起玩耍，甚至很照顾它。
当初他们本来的打算是留下Baloo在家里的。但是一段时间后，Baloo似乎知道主人是带Henry出去玩不想自己被留在家里，只要主人拉了Henry的皮带，不打算带Baloo，它就趴在门口呲牙叫不停，似乎很委屈一样。
他们这才决定带着Henry和Baloo一起去旅行。
Bennett和男友还会用心的给Henry和Baloo准备同款装扮，去公园远足，探险森林、沙丘、山脉和水库，一起感受大自然。
猫咪Baloo体力当然撑不了长久时间的旅途，它的行程多半都是由Henry代步，经常坐在Henry的背上，或者趴在头顶，一起玩耍，一起休息。
Bennett和男友带着一猫一狗走世界，让自己的旅行与众不同，也感受到了狗狗Henry和猫咪Baloo之间的温暖，他们帮它们拍照，记录下每一个温暖的瞬间。
